256. ローテーターのPCコントロール

FT8のリモート運用でこれまでネックとなっていたローテーターのリモート操作に関して、ローテーターPCインターフェイス（頒布キット）を用いてPC制御によるリモート操作をできるようにした。

＜インジケーターの置換＞

2018年のタワー建柱時に購入・設置したローテーターセット（RC5A-3）は、そのインジケーター部（コントローラー）にリモート端子がない仕様のため、メーカーに送って改造してもらうかリモート端子付きのインジケーター（RC5A-3P）を購入する必要がある。

メーカーに見積依頼したところ納期までに10日ほどかかり、その間はアンテナを廻せないことや、工費が思った以上に高額であったことから、新たにインジケーターを購入し、従来のものは故障時の予備とすることにした。


＜PCインターフェイス＞

ネットにて「ローテーターコントローラー」を検索すると、完成基板の頒布とパーツから組み立てるキット頒布の2つが見つかり、後者は2023ハムフェアでも入手できるため、こちらを選択し事前予約の上、8/19に会場で受け取った。

キットはプリント基板、パーツ、5PinDINコネクタと各種アプリケーション/説明書が入ったCD等を含めて5Kと安価。

動作原理はどのコントローラーも同じであると考えるが、ローテーター側から位置情報を示すDC出力、RC5A-3Pの場合は、1番ピンから0.0V（CCW-180度）～3.2V（CW+180度）の電圧変化をA/Dコンバーターでデジタル変換し、アプリケーションの地図上にプロット。アンテナを向ける方位を決めて地図をクリックすると、A/Dコンバーターを介してその位置情報までCCW（左回転）またはCW（右回転）端子を接地しローテーターを廻す仕組み。

＜組み立て＞
久し振りのキット製作のため、半田ごての先端が最も細いタイプの純正品（TQ-77RT-SB）に交換。基板のはんだ付けは、トランジスタ（3個）の線間ピッチがかなり狭く注意を要したが、丁寧な説明書が添付されており、難なく組み立て作業を終えた。

一方、インジケーターのリモート端子のピンポジションを左右反対に誤認したことで、期初設定で規定の電圧が測定できず、気づくまでに時間を要してしまった。

ケースは、ハムフェアで見た実機のケースより少し大きめの「YM-120」を購入。USB Type-Bを差し込む四角穴のケース加工は金属やすりをかけて仕上げたが、それなりの出来栄え。 ケースに入れて配線し完成したものは以下のとおり。


インジケーターのリモート端子（J1）は6Pin DINのため6芯ケーブルを用意したが、使用するのはGNDを含めて4芯のみ。ピンポジションを備忘のため記録しておく。


＜設定・調整＞
説明書に従い、基板の位置情報信号出力（電圧）を調整。その後、アンテナ方位と電圧の関係を示すパラメータ（ADコンバーター値）を4つの方位で測定しデータ登録。設定値は以下のとおり。

なお、現在アンテナの向きはインジケーターが0度値でほぼ磁北を向いており、真北方向に+7.3度補正する必要があるが、台風シーズンが終わってからの作業とする。

＜使用感＞

アプリケーションの設定画面で地図を3種類から選択できるほか、jpegファイルで簡単にカスタマイズできる。試しにQTHを中心とした関東エリアと日本全国の地図を作り設定してみた。50MHzで国内向けにビームを向ける時は便利に使える。

従来のインジケーターでの操作と比べ、PC上で（マウスで）簡単にエンティティの方位を合わせられることや、世界地図（正距方位図）も少しカスタマイズして見易くなったため、リモート運用に限らず普段使いとして用いることにした。

ステータスLED（緑）が通電時は点滅し続けるので、電源スイッチに置換しても良いかもしれない。